Survey robot died in reactor3

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Survey runner robot stopped on the radiation measurement of torus room in reactor3.

From 11:00 to 15:00 of 7/11/2012, Tepco was taking radiation, visual and “sound” data in torus room of reactor3 by using a robot. The atmospheric dose was 360 mSv/h.

Human worker opened the door of the torus room to let the robot enter, it went around clockwise, but the communication was interrupted at the manhole located at the South-East of torus room.

The robot is cabled, Tepco hasn’t verify the cause yet. They only assume the cable might have been damaged on the way. Tepco can’t take the robot back either because the radiation level is too high.
The robot sent radiation and visual data until it stopped but because the sound data is recorded in it, it can’t be obtained until they get the robot back. They were planning to detect the water leaking point by recording the sound data.
They recorded the sound data when they conducted robot survey in torus room of reactor2 as well, but because the alarm of survey meter was too noisy, they couldn’t hear the sound of water flow.

Obtained data will be published tomorrow.

 

ロボット投入、操作不能に=3号機原子炉建屋地下で-福島第1
東京電力は11日、放射線量の測定や映像撮影のため、福島第1原発3号機原子炉建屋地下に無人走行ロボットを投入したところ、操作不能になったと発表した。同社は「放射線量が高く、当面ロボットの回収は難しい」としている。
東電によると、ロボットを使った作業は11日午前11時から午後3時まで行われた。格納容器の一部で、水をためる圧力抑制室を収納する「トーラス室」でロボットを走行させ、調査を実施。線量は最大で1時間当たり360ミリシーベルトを記録した。
ロボットは有線で操作していたが、途中で動かすことができなくなった。東電は「原因はまだ分からないが、有線のケーブルが損傷したことなどが考えられる」としている。ロボットには水の流れる音などを把握するため、録音機器も取り付けており、その回収も当面できなくなった。(2012/07/11-20:51)

 

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