Tepco developing remote controlling robots, wall crawler, airship, RPV diver, etc..

On 9/24/2012, R&D department of Tepco released the latest report about remote technique to invest Fukushima plant.

Tepco can’t investigate the crippled Fukushima plant with the existing technology. They are trying to develop the new types of remote controlling robots.

Their reports showed that they are trying to develop these types of robots.

2012年9月24日、東京電力の研究開発推進本部は福島第一原子力発電所の調査に用いる遠隔技術についてのレポートを公開しました。
既存の技術では、福島第一原発に残る不具合の調査すらままならない状況です。
そのため、新型の遠隔操作ロボットの開発を試みています。
以下に示すのは、現在開発を試みているロボットの種類です。

Wall crawler > Reactor 2

壁面移動型ロボット → 2号機用

Small helicopter > Reactor 1 and 2

小型ヘリ → 1号機、2号機用

Tepco developing remote controlling robots, wall crawler, airship, RPV diver

Small airship > Reactor 1 and 2

小型飛行船 → 1号機、2号機用

Tepco developing remote controlling robots, wall crawler, airship, RPV diver 2

Wire hanger > Reactor 1 and 2

ワイヤー懸垂機構 → 1号機、2号機用

Tepco developing remote controlling robots, wall crawler, airship, RPV diver 3

Wall crawler for curved steel object > Suppression chamber to detect the water level from the outside

鉄製曲面移動ロボット → 遠隔操作で水位を測定するためのサプレッションチャンバー用

Tepco developing remote controlling robots, wall crawler, airship, RPV diver 4

Diver > RPV, PCV with self positioning system

自己位置検知機能を持った水中遊泳ロボット → 格納容器、圧力容器用

Tepco developing remote controlling robots, wall crawler, airship, RPV diver 5

 

They are not to remove debris or fix damaged pipes etc, but to measure radiation level for the further process of decommissioning.

About the wall crawler and small helicopter, Tepco is consulting university of Pennsylvania or Hitachi GE, but they haven’t found the technology holder about Wall crawler for curved steel object or diver.

The amount of budget is not dislosed.

これらは瓦礫撤去や損傷したパイプの修理などではなく、廃炉のプロセスを次に進めるための線量測定に用いるロボットです。
このレポートではクローラーロボや小型ヘリについて、東京電力はペンシルベニア大学や日立製作所、GEなどに在籍する専門家に意見を求めましたが、ワイヤー懸垂型アームロボットや鉄製曲面移動ロボットの技術者との意見交換については報告がありません。
また、開発にかかる経費は公開されていません。

 

 

 

Source

 

_____

Français :

Tepco développe des robots contrôlés à distance, des grimpeurs de murs, engins volants, plongeurs pour enceinte primaire de réacteur (RPV), etc.

Le 24 septembre 2012, la département R&D de Tepco a publié son dernier rapport sur les techniques de contrôle à distance pour explorer l’usine de Fukushima.

Tepco ne peut pas explorer l’usine dévastée de Fukushima avec les technologies existantes. Ils essayent de développer de nouveaux robots contrôlés à distance.

Leurs rapports ont montré qu’ils essayent de développer ces types de robots :

Grimpeur de murs -> Réacteur 2

Petit hélicoptère -> Réacteurs 1 et 2

Tepco développe des robots contrôlés à distance

Petit dirigeable -> Réacteurs 1 et 2

Tepco développe des robots contrôlés à distance 2

Funambule -> Réacteurs 1 et 2

Tepco developing remote controlling robots, wall crawler, airship, RPV diver 3

Grimpeur sur objets incurvés en acier -> Chambre de suppression pour détecter le niveau d’eau depuis l’extérieur

Tepco développe des robots contrôlés à distance 4

Plongeur > RPV, PCV avec système d’auto-positionnement

Tepco développe des robots contrôlés à distance 5

 

Ils ne sont pas conçus pour retirer les débris ou réparer les tuyaux endommagés, etc., mais pour mesurer le niveau de radioactivité en préparation du démantèlement ultérieur.

Concernant le grimpeur et le plongeur, Tepco travaille avec l’Université de Pennsylvanie et Hitachi General Electric mais ils n’ont pas trouvé de détenteur de technologie sur les plongeurs ou grimpeurs sur des objets arrondis en acier.

Le budget qui leur est consacré n’est pas communiqué.

Source

About Author